Dans les sociétés indiennes d’Amérique du nord, l’armée était semble-t-il le seul cas de pouvoir centralisé.
Sinon à mon avis c’est que si les peuples décident ou contrôlent, il n’y aura plus besoin d’armées. Autrement, avoir un "chef" de circonstance (contrôlé) n’est pas interdit. Quand vous voulez porter un meuble à plusieurs, il faut qu’il y en ait qu’un seul qui compte "3,2,1"
 
Pour le reste, je pense qu’on devrait essayer les outils que vous ne trouvez pas pertinents. Si notre différence n’était que "culturelle", alors votre hiérarchisation ne serait pas non plus une fatalité.