À quand les batteries qui durent ?

On est sans arrêt en train de recharger nos batteries. Que ce soit les téléphones ou les voitures électriques, on est encore loin des performances qu'on nous promet depuis des années. Alors, pourquoi ? Qu'est-ce qui est si difficile à optimiser dans une batterie ? Et est-ce que les batteries solides vont bel et bien arriver un jour ?