Oui, une fusée est en équilibre instable, notamment quand sa vitesse est faible (au départ et à l’atterrissage.) Mais les centrales inertielles sont maintenant très performantes. Et même pas chères : c’est grâce à une centrale inertielle qu’un mini-drone ne se pilote même plus mais se conduit (contrairement aux modèles réduits.) Il existe même des mini-drones-robots totalement autonomes !