J’ai enfin vu la vidéo (ouf !)
 
Ce que son explication ne prend pas en compte c’est que c’est beaucoup plus dur pour une chenille au sol d’avancer quand une collègue chenille se déplace en même temps sur elle. Finalement, en dehors du monde des Légo, je pense que la chenille seule avance plus vite et avec moins d’efforts.
 
Pour le coup, je ne pense vraiment pas que ce soit pour des conditions d’optimisation de la vitesse ou d’énergie.