@Manuel 235

"Donc en attendant d’arriver à être éveillé pendant qu’on rêve, pourquoi ne pas essayé de les comprendre (les rêves) ?"

Parce que précisément les "explications" ne permettent pas de les comprendre mais en donnent seulement l’illusion. Il vaut mieux savoir qu’on ne comprend pas quelque chose plutôt que d’avoir des explications fausses (et s’y habituer).

"C’est pas donné à tout le monde sans substances psychédéliques"

Si, c’est assez facile pour tout le monde en quelques mois d’entraînement, excepté si l’on a été convaincu que c’était difficile ou impossible. Les substances psychédéliques n’y aident pas. 
 https://sommeil.univ-lyon1.fr/articles/savenir/lucide/lucide.php