Au XIIe siècle, le mot planète est emprunté au latin planeta, lui-même repris du grec planêtes, planêtes dans l’expression planêtes asteres désignant les astres qu’on observait, mobiles, sur la toile de fond fixe des étoiles, nommées, elles, aplaneis. Le mot est dérivé de planasthai "errer çà et là", "être incertain, flottant" ; il désigne en grec un voyageur, un vagabond, voire des fièvres intermittentes.